Heup
De heup is een kogelgewricht dat gevormd wordt door enerzijds de heupkom (acetabulum), die een deel is van het bekken, en anderzijds de heupkop, de bolvormige bovenzijde van het bovenbeen. Zowel de heupkom als de heupkop is bekleed met een dun laagje kraakbeen. Dit zorgt ervoor dat de heup soepel kan bewegen.